營(yíng)地地點(diǎn):北京愛迪學(xué)校

　　開始日期: 2025-06-28

　　課時(shí)安排: 3周專業(yè)預(yù)修與在線科研+2周面授科研+5周在線論文指導(dǎo)

　　適合人群

　　適合年級(jí) (Grade): 高中生

　　適合專業(yè) (Major): 機(jī)器人學(xué)、機(jī)械工程、自動(dòng)化、航空航天、農(nóng)業(yè)工程等專業(yè)或?qū)σ陨项I(lǐng)域感興趣的學(xué)生;

　　學(xué)生數(shù)學(xué)、物理基礎(chǔ)，有編程經(jīng)驗(yàn)的申請(qǐng)者優(yōu)先

　　建議選修: 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與電子工程

　　導(dǎo)師介紹

　　Nader

　　佐治亞理工學(xué)院 Georgia Tech (Gatech)終身教授&項(xiàng)目主任

　　Nader導(dǎo)師于1988年加入佐治亞理工學(xué)院，現(xiàn)任George W. Woodruff機(jī)械工程學(xué)院終身教授及機(jī)器人博士項(xiàng)目主任，Nader教授在加州大學(xué)伯克利分校取得碩士及博士學(xué)位，并曾任加州大學(xué)伯克利分校機(jī)械工程系講師?，F(xiàn)任 IEEE Transactions on Robotics and Automation、IEEE Transactions on Automatic Control和ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control等知名學(xué)術(shù)期刊的審稿人。發(fā)表100多學(xué)術(shù)文章以及出版多本書籍，多次參與IEEE和ASME的相關(guān)會(huì)議并擔(dān)任主席或項(xiàng)目委員會(huì)副編輯(詳情見附件)。早期研究工作主要在機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域。他在這一領(lǐng)域的主要貢獻(xiàn)在于開發(fā)了一類用于非線性機(jī)械系統(tǒng)的自適應(yīng)和學(xué)習(xí)控制器，其中包括能使機(jī)器人像人類一樣能夠通過實(shí)踐來學(xué)習(xí)重復(fù)的任務(wù)，且不需要精確的模型機(jī)器人操縱器。后來工業(yè)生產(chǎn)證明，實(shí)現(xiàn)這種學(xué)習(xí)控制器可以在不顯著增加成本或復(fù)雜性的情況下顯著提高工業(yè)機(jī)器人的性能，并有潛力提高自動(dòng)化制造系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、自主性和生產(chǎn)率。除了機(jī)器人技術(shù)，導(dǎo)師還曾開發(fā)一種類似的用于調(diào)節(jié)復(fù)印機(jī)感光器的速度學(xué)習(xí)控制器。

　　任職學(xué)校

　　佐治亞理工學(xué)院 (Georgia Institute of Technology)于1885年建校，坐落于佐治亞州首府亞特蘭大, 是世界頂尖的研究型大學(xué)，美國(guó)大學(xué)協(xié)會(huì)成員，公立常春藤之一。佐治亞理工學(xué)院與麻省理工學(xué)院(MIT)、加州理工學(xué)院(Caltech)并稱為美國(guó)三大理工學(xué)院，是美國(guó)南部最好的理工類院校之一。在世界大學(xué)理工科排名中(工程與技術(shù)領(lǐng)域)，THE榜單2020年全球第9位，2021全球第12;QS榜單2021全球第13位。

　　項(xiàng)目背景

　　機(jī)器人學(xué)是與機(jī)器人設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用相關(guān)的科學(xué)。又稱為機(jī)器人技術(shù)或機(jī)器人工程學(xué)，主要研究機(jī)器人的控制與被處理物體之間的相互關(guān)系。自從1961年在美國(guó)誕生世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來，機(jī)器人技術(shù)飛速發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大，呈現(xiàn)出多樣化和智能化的發(fā)展趨勢(shì)。隨著工業(yè)自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人開始進(jìn)入大量生產(chǎn)和實(shí)際應(yīng)用階段。項(xiàng)目將圍繞著機(jī)器人學(xué)中的核心理論與技術(shù)展開。

　　項(xiàng)目介紹

　　本項(xiàng)目將介紹機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀、問題和前景展望。并逐步探究機(jī)器人的自主移動(dòng)原理，包括：機(jī)器人結(jié)構(gòu)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、傳感與控制等機(jī)器人學(xué)概論，還將介紹在未知環(huán)境中操作機(jī)器人的核心技術(shù)SLAM以及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與增強(qiáng)學(xué)習(xí)控制等內(nèi)容，項(xiàng)目結(jié)束時(shí)提交成果。

　　項(xiàng)目大綱

　　機(jī)器人學(xué)概述：機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用的現(xiàn)狀、問題和前景展望 Introduction to Robotics

　　機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)(固定機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人)：常見的工業(yè)機(jī)器人案例，帶輪和其它種類機(jī)器人的速度運(yùn)動(dòng) Kinematics of Stationary and Mobile Robots

　　同步定位與測(cè)繪(SLAM)：了解SLAM以及如何操縱在未知環(huán)境中的機(jī)器人Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)

　　機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與增強(qiáng)學(xué)習(xí)控制：Robot Motion Planning and Reinforcement Learning Control

　　項(xiàng)目回顧與成果展示 Program review and presentation

　　論文輔導(dǎo) Project deliverable tutoring

　　項(xiàng)目收獲

　　3周專業(yè)預(yù)修與在線科研+2周面授科研+5周在線論文指導(dǎo)

　　項(xiàng)目報(bào)告

　　優(yōu)秀學(xué)員獲主導(dǎo)師Reference Letter

　　EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等級(jí)別索引國(guó)際會(huì)議全文投遞與發(fā)表指導(dǎo)(共同一作或獨(dú)立一作可選)

　　結(jié)業(yè)證書

　　成績(jī)單

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