營地地點: 北京外國語大學(xué)國際會議中心

　　開始日期: 2024-01-12

　　課時安排: 2周專業(yè)預(yù)修與在線科研+10天面授科研+5周在線論文指導(dǎo)

　　適合人群

　　適合年級 (Grade): 高中生/大學(xué)生

　　適合專業(yè) (Major): 機器人學(xué)、機械工程控制、自動化、航空航天、農(nóng)業(yè)工程等專業(yè)或?qū)σ陨项I(lǐng)域感興趣的學(xué)生。

　　有編程基礎(chǔ)的學(xué)生優(yōu)先

　　導(dǎo)師介紹

　　Nader

　　佐治亞理工學(xué)院 Georgia Tech (Gatech)終身教授&項目主任

　　Nader導(dǎo)師于1988年加入佐治亞理工學(xué)院，現(xiàn)任George W. Woodruff機械工程學(xué)院終身教授及機器人博士項目主任，Nader教授在加州大學(xué)伯克利分校取得碩士及博士學(xué)位，并曾任加州大學(xué)伯克利分校機械工程系講師?，F(xiàn)任 IEEE Transactions on Robotics and Automation、IEEE Transactions on Automatic Control和ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control等知名學(xué)術(shù)期刊的審稿人。發(fā)表100多學(xué)術(shù)文章以及出版多本書籍，多次參與IEEE和ASME的相關(guān)會議并擔任主席或項目委員會副編輯(詳情見附件)。早期研究工作主要在機器人和自動化領(lǐng)域。他在這一領(lǐng)域的主要貢獻在于開發(fā)了一類用于非線性機械系統(tǒng)的自適應(yīng)和學(xué)習(xí)控制器，其中包括能使機器人像人類一樣能夠通過實踐來學(xué)習(xí)重復(fù)的任務(wù)，且不需要精確的模型機器人操縱器。后來工業(yè)生產(chǎn)證明，實現(xiàn)這種學(xué)習(xí)控制器可以在不顯著增加成本或復(fù)雜性的情況下顯著提高工業(yè)機器人的性能，并有潛力提高自動化制造系統(tǒng)的準確性、自主性和生產(chǎn)率。除了機器人技術(shù)，導(dǎo)師還曾開發(fā)一種類似的用于調(diào)節(jié)復(fù)印機感光器的速度學(xué)習(xí)控制器。 Dr. Nader's early research work was in the field of robotics and automation. His major contribution to this field was the development of a class of adaptive and learning controllers for nonlinear mechanical systems including robotic manipulators. This work, which evolved from his doctoral research, enables a robot to learn a repetitive task through practice, much like a human being, and without requiring a precise model. He later demonstrated that implementing this learning controller can significantly improve the performance of industrial robots without significantly increasing their cost or complexity, and has the potential to improve the accuracy, autonomy, and productivity of automated manufacturing systems. In addition to robotics, he developed a similar learning controller for speed regulation of copier photoreceptors as part of a project sponsored by the Xerox Corporation. Dr. Sadegh began at Tech in 1988 as an Assistant Professor.

　　任職學(xué)校

　　佐治亞理工學(xué)院 (Georgia Institute of Technology)于1885年建校，坐落于佐治亞州首府亞特蘭大, 是世界頂尖的研究型大學(xué)，美國大學(xué)協(xié)會成員，公立常春藤之一。佐治亞理工學(xué)院與麻省理工學(xué)院(MIT)、加州理工學(xué)院(Caltech)并稱為美國三大理工學(xué)院，是美國南部最好的理工類院校之一。在世界大學(xué)理工科排名中(工程與技術(shù)領(lǐng)域)，THE榜單2020年全球第9位，2021全球第12;QS榜單2021全球第13位。

　　項目背景

　　機器人學(xué)是與機器人設(shè)計、制造和應(yīng)用相關(guān)的科學(xué)。又稱為機器人技術(shù)或機器人工程學(xué)，主要研究機器人的控制與被處理物體之間的相互關(guān)系。自從1961年在美國誕生世界上第一臺工業(yè)機器人以來，機器人技術(shù)飛速發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域日益擴大，呈現(xiàn)出多樣化和智能化的發(fā)展趨勢。隨著工業(yè)自動化和計算機技術(shù)的發(fā)展，機器人開始進入大量生產(chǎn)和實際應(yīng)用階段。項目將圍繞著機器人學(xué)中的核心理論與技術(shù)展開。

　　Robotics is a science related to robot design, manufacturing and application. Also known as robot technology or robot engineering, it mainly studies the relationship between robot control and the object being processed. Since the birth of the world's first industrial robot in the United States in 1961, robot technology has developed rapidly and its application fields have been expanding day by day, showing a diversified and intelligent development trend. With the development of industrial automation and computer technology, robots begin to enter the stage of mass production and practical application. The project will focus on the core theory and technology of robotics.

　　項目介紹

　　本項目將介紹機器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀、問題和前景展望。并逐步探究機器人的自主移動原理，包括：機器人結(jié)構(gòu)、機器人運動學(xué)、傳感與控制等機器人學(xué)概論，還將介紹在未知環(huán)境中操作機器人的核心技術(shù)SLAM以及機器人的運動規(guī)劃與增強學(xué)習(xí)控制等內(nèi)容，項目結(jié)束時提交成果。This project will introduce the application status, problems and prospects of robots in the industrial field. And gradually explore the principle of robot's autonomous movement, including robot structure, robot kinematics, sensing and control and other robotics introduction. It will also introduce the core technology of operating robots in unknown environments, such as SLAM, as well as robot's motion planning and enhanced learning control, and submit the results at the end of the project.

　　項目大綱

　　機器人學(xué)概述：機器人在工業(yè)應(yīng)用的現(xiàn)狀、問題和前景展望 Introduction to Robotics

　　機器人動態(tài)和靜態(tài)基礎(chǔ)分析 Kinematics and Static Analysis of Robotic Manipulators

　　可移動機器人的動態(tài)控制原理 Kinematics Analysis and Control of Mobile Robots

　　SLAM技術(shù)簡介：了解SLAM以及如何操縱在未知環(huán)境中的機器人 Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)

　　機器人運動規(guī)劃和強化學(xué)習(xí)控制理論基礎(chǔ)簡介 Robot Motion Planning and Reinforcement Learning Control

　　項目回顧與成果展示 Program review and presentation

　　論文輔導(dǎo) Project deliverable tutoring

　　項目收獲

　　2周專業(yè)預(yù)修與在線科研+10天面授科研+5周在線論文指導(dǎo)

　　學(xué)術(shù)報告

　　優(yōu)秀學(xué)員獲主導(dǎo)師Reference Letter

　　EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等級別索引國際會議全文投遞與發(fā)表指導(dǎo)(共同一作或獨立一作可選)

　　結(jié)業(yè)證書

　　成績單

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