課時(shí)安排: 項(xiàng)目時(shí)長(zhǎng)6個(gè)月：包含4個(gè)月不限時(shí)在研指導(dǎo)+2個(gè)月不限時(shí)論文指導(dǎo)

　　適合人群

　　適合年級(jí) (Grade): 高中生/大學(xué)生

　　適合專業(yè) (Major): 機(jī)械工程、電子信息工程、機(jī)器人學(xué)和人工智能等相關(guān)專業(yè)以及希望在這些領(lǐng)域進(jìn)行長(zhǎng)期深度科研的學(xué)生

　　導(dǎo)師介紹

　　Dr. Eric

　　耶魯大學(xué) Yale University博士

　　Eric目前是耶魯大學(xué)的博士生，在智能自主實(shí)驗(yàn)室與伊恩亞伯拉罕教授合作。他在賓夕法尼亞大學(xué)獲得了碩士學(xué)位。他的研究興趣在于控制理論、機(jī)器學(xué)習(xí)和優(yōu)化的交叉領(lǐng)域。他希望為機(jī)器人的開發(fā)做出貢獻(xiàn)，使機(jī)器人能夠安全高效地執(zhí)行各種任務(wù)，并可用于各種應(yīng)用。他曾擔(dān)任賓夕法尼亞大學(xué)的研究助理。他致力于研究名為Cassie的雙足機(jī)器人，并與博士生合作開發(fā)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的行走控制器，并開發(fā)分析工具。

　　任職學(xué)校

　　耶魯大學(xué)(英語：Yale University)是一所坐落于美國(guó)康涅狄格州紐希文市的私立研究型大學(xué)，是美洲大學(xué)協(xié)會(huì)的十二個(gè)創(chuàng)始校成員之一，及NCAA體育賽事聯(lián)盟常春藤盟校的成員。學(xué)校最初于1701年10月9日，以“大學(xué)學(xué)院”之名成立，是全美第三古老的高等學(xué)府。校方為了感謝伊利胡·耶魯(英屬東印度公司總裁)的捐助，而在1718年改名為“耶魯學(xué)院”。學(xué)院最初旨在為公理會(huì)培養(yǎng)神學(xué)與圣典語言學(xué)人才，其后自1777年起加入了人文與科學(xué)教育課程。19世紀(jì)期間，學(xué)校增設(shè)了多所研究生與專業(yè)學(xué)院，更于1861年頒發(fā)了美國(guó)第一個(gè)博士學(xué)位。1886年，耶魯正式以現(xiàn)代大學(xué)的運(yùn)作模式辦學(xué)。畢業(yè)于耶魯大學(xué)的著名人士來自不同學(xué)術(shù)范疇：這包括了5位美國(guó)總統(tǒng)、15名最高法院大法官、多個(gè)國(guó)家政治要員及13位在世的億萬富豪，230位羅德學(xué)者是此校的師生或校友。截止2020年10月，在耶魯大學(xué)的校友、教授及研究人員中，共有65名諾貝爾獎(jiǎng)得主、5位菲爾茲獎(jiǎng)得主、3位圖靈獎(jiǎng)得主。

　　項(xiàng)目背景

　　本項(xiàng)目聚焦于人工智能(AI)與機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域的1V1科研探索，旨在通過深度融合AI技術(shù)與機(jī)器人系統(tǒng)，推動(dòng)自動(dòng)化技術(shù)的智能化升級(jí)與創(chuàng)新應(yīng)用。隨著工業(yè)4.0和智能制造的快速發(fā)展，傳統(tǒng)機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)在靈活性、自主決策和復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性方面面臨諸多挑戰(zhàn)。本項(xiàng)目以人工智能為核心驅(qū)動(dòng)力，重點(diǎn)研究機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、自然語言處理等AI技術(shù)在機(jī)器人感知、決策與控制中的應(yīng)用，致力于開發(fā)具備高度自主性和協(xié)作能力的智能機(jī)器人系統(tǒng)。通過1V1的科研模式，項(xiàng)目將深入探討AI算法優(yōu)化、多模態(tài)感知融合、自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)，并結(jié)合實(shí)際工業(yè)場(chǎng)景或服務(wù)場(chǎng)景進(jìn)行驗(yàn)證與優(yōu)化。研究成果將不僅推動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)的智能化轉(zhuǎn)型，還為智能制造、智慧物流、醫(yī)療機(jī)器人等領(lǐng)域提供創(chuàng)新解決方案，助力產(chǎn)業(yè)升級(jí)與社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。

　　項(xiàng)目介紹

　　這個(gè)研究大綱聚焦于“人工智能時(shí)代的機(jī)器人研究”。它旨在讓學(xué)生全面了解機(jī)器人和人工智能之間的交叉領(lǐng)域，涵蓋基本概念、最新進(jìn)展、倫理考量以及未來發(fā)展方向。通過理論閱讀、案例研究和每?jī)芍芤淮蔚膶ｎ}討論，學(xué)生將探索人工智能對(duì)機(jī)器人技術(shù)的影響，以及它對(duì)社會(huì)和工業(yè)的意義。課程的最后成果將是一份研究提案，針對(duì)機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域的特定問題或挑戰(zhàn)。課程大綱旨在鼓勵(lì)學(xué)生深入分析、批判性思考并探索機(jī)器人和人工智能之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系。

　　項(xiàng)目大綱

　　Introduction to Robotics and AI

　　Robotics Systems and Machine Learning Integration

　　Perception and Computer Vision in Robotics

　　Robotics Control Systems and Learning

　　Human-Robot Interaction (HRI)

　　Ethical and Societal Implications of AI in Robotics

　　Final Project Presentation and Review

　　項(xiàng)目收獲

　　項(xiàng)目時(shí)長(zhǎng)6個(gè)月：包含4個(gè)月不限時(shí)在研指導(dǎo)+2個(gè)月不限時(shí)論文指導(dǎo)

　　項(xiàng)目報(bào)告(*涉及課題組數(shù)據(jù)未經(jīng)導(dǎo)師允許不得泄露)

　　可獲主導(dǎo)師Reference Letter(10封網(wǎng)推)

　　EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等級(jí)別索引國(guó)際會(huì)議全文投遞與發(fā)表指導(dǎo)(可用于申請(qǐng))

　　結(jié)業(yè)證書

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